サイクロ減速機の原理

図1に内接式遊星歯車機構を示すが、固定太陽内歯車の歯数をS、遊星歯車の歯数をPとすると、角速度 ω1/ω2=1-S/P=-(S-P)/P ここで、S-P=1(歯数差1枚)とすれば ω1/ω2=1/P　となる。たとえば、・・・

<出典元 減速機の本>

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